도쿠가와 이에야스는 표류민 송환이라는 인도주의적 행위를 외교 전략으로 활용하여 동아시아 질서를 재편하려 했다. 1605년 히라도 사건은 이러한 전략이 압박 외교로 전환되는 결정적 사례였다. 사쓰마 번은 이를 기회로 류큐 지배를 위한 정치적 기반을 마련했으며, 류큐 왕국은 명나라 조공 체제 속에서 대응하지 못하는 구조적 딜레마에 빠졌다. 결국 이 외교적 충돌은 1609년 류큐 침공의 명분으로 작용하였다.

임진왜란 이후 동아시아 외교 질서는 심각한 혼란 상태에 놓였다. 도요토미 히데요시의 군사적 팽창 정책은 기존 교역 네트워크를 붕괴시켰다. 이에 비해 도쿠가와 이에야스는 새로운 방식의 외교 전략을 선택하였다. 그는 무력 대신 ‘은혜’를 활용하는 외교 방식을 택하였다.

1602년 표류한 류큐인을 일본에서 구조하여 송환한 사건은 단순한 인도적 조치가 아니었다. 이는 새 정권의 평화적 이미지를 강조하는 동시에 류큐 왕국에 외교적 부담을 지우려는 계산된 행동이었다. 즉 표류민 송환은 외교적 영향력을 확대하기 위한 장기 전략의 출발점이었다.

1605년 히라도에서 발생한 표류 사건은 막부의 태도가 변화했음을 보여준다. 막부는 단순한 송환이 아니라 중국 상인을 통해 류큐로 귀환시키도록 지시하였다. 이는 송환 과정을 국제 외교 문제로 확대시키는 조치였다.

또한 막부는 류큐가 이전 송환에 대해 사은사(謝恩使)를 보내지 않은 점을 공식적으로 문제 삼았다. 이에야스가 이를 불쾌하게 여기고 있다는 메시지가 전달되면서, 표류민 송환은 외교적 압박 수단으로 변모하였다. 이 사건은 ‘은혜 외교’가 ‘압박 외교’로 전환된 분기점이었다.

사쓰마 번은 이 상황을 적극적으로 활용하였다. 류큐가 막부에 사절을 파견할 경우 반드시 사쓰마를 경유해야 하는 구조를 이용하려 했다. 이는 류큐 외교를 자신들이 통제하려는 전략이었다.

또한 사쓰마는 막부와 류큐 사이의 중개자로서 정치적 영향력을 확대하려 했다. 결국 표류 사건은 단순한 외교 문제가 아니라 사쓰마 번의 권력 확대 수단으로 기능하였다.

류큐 왕국은 명나라와의 조공 관계에 의존하고 있었다. 이 구조는 류큐의 경제와 외교의 핵심 기반이었다. 이러한 상황에서 일본에 사은사를 보내는 것은 명나라에 대한 배신으로 해석될 위험이 있었다. 따라서 류큐는 일본의 요구를 수용할 수도 없고 거부할 수도 없는 상황에 놓였다. 

결국 류큐는 명확한 대응을 하지 못하고 침묵을 선택하였다.이 선택은 외교적 전략이라기보다 구조적 제약에 따른 불가피한 결정이었다.

막부는 류큐의 무응답을 ‘무례’로 규정하였다. 표류민 송환이라는 은혜가 외교적 의무로 전환되었고, 이를 이행하지 않은 류큐는 비난의 대상이 되었다.이러한 상황에서 사쓰마 번의 침공 요청은 정당성을 얻게 되었다. 1606년 침공 계획은 결국 승인되었으며, 1609년 실제 군사 행동으로 이어졌다. 결과적으로 인도주의적 외교는 군사적 침략의 명분으로 활용되었다.

도쿠가와 이에야스의 표류민 송환 정책은 단순한 인도주의적 조치가 아니라 동아시아 질서를 재편하려는 전략이었다. 히라도 사건은 이 전략이 압박 외교로 전환되는 계기였다. 

사쓰마 번은 이를 이용하여 류큐 지배를 준비하였으며, 류큐 왕국은 조공 체제 속에서 대응하지 못했다. 결국 외교적 갈등은 군사적 침공으로 이어졌으며, 이는 류큐 왕국의 자주성을 약화시키는 결정적 계기가 되었다.